最近有个项目利用树莓派来完成,主要是在树莓派上用python写了个脚本来处理一些信息与逻辑。这边就遇到一个问题,即设置该脚本在开机的时候自动运行,而不是需要人登陆到树莓派上在执行这个程序,这样太麻烦了,顶多在实验室玩玩,拿不出去。本文主要讲诉设置该python脚本在树莓派上自动运行。
一、首先写个简单的python 脚本
脚本很简单,就是树莓派上一个灯闪烁程序,需要学gpio可以看我之前的博客
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py
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#!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(21,GPIO.OUT)while True: try: GPIO.output(21,True) time.sleep(1) GPIO.output(21,False) time.sleep(1) except (KeyboardInterrupt, SystemExit): GPIO.close() print "exit" |
二 开机启动脚本
保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件
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#!/bin/bash# /etc/init.d/ledblink ### BEGIN INIT INFO# Provides: embbnux# Required-Start: $remote_fs $syslog# Required-Stop: $remote_fs $syslog# Default-Start: 2 3 4 5# Default-Stop: 0 1 6# Short-Description: ledblink initscript# Description: This service is used to manage a led### END INIT INFO case "$1" in start) echo "Starting LED Blink" /home/pi/script/ledblink.py & ;; stop) echo "Stopping ledblink" #killall ledblink.py kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }') ;; *) echo "Usage: service ledblink start|stop" exit 1 ;;esacexit 0 |
三 设置python脚本开机启动
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sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink |
这样启动改脚本用service 命令就可以
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sudo service ledblink start#启动sudo service ledblink stop#停止 |
最后设置开机启动就好了
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sudo update-rc.d ledblink defaults |
这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了,停止用sudo service ledblink stop就行。
参考: Run a script on start up
原文链接