最近有个项目利用树莓派来完成,主要是在树莓派上用python写了个脚本来处理一些信息与逻辑。这边就遇到一个问题,即设置该脚本在开机的时候自动运行,而不是需要人登陆到树莓派上在执行这个程序,这样太麻烦了,顶多在实验室玩玩,拿不出去。本文主要讲诉设置该python脚本在树莓派上自动运行。
一、首先写个简单的python 脚本
脚本很简单,就是树莓派上一个灯闪烁程序,需要学gpio可以看我之前的博客
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py
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#!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup( 21 ,GPIO.OUT) while True : try : GPIO.output( 21 , True ) time.sleep( 1 ) GPIO.output( 21 , False ) time.sleep( 1 ) except (KeyboardInterrupt, SystemExit): GPIO.close() print "exit" |
二 开机启动脚本
保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件
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#!/bin/bash # /etc/init.d/ledblink ### BEGIN INIT INFO # Provides: embbnux # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: ledblink initscript # Description: This service is used to manage a led ### END INIT INFO case "$1" in start) echo "Starting LED Blink" / home / pi / script / ledblink.py & ;; stop) echo "Stopping ledblink" #killall ledblink.py kill $(ps aux | grep - m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }' ) ;; * ) echo "Usage: service ledblink start|stop" exit 1 ;; esac exit 0 |
三 设置python脚本开机启动
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sudo chmod +x /etc/init .d /ledblink |
这样启动改脚本用service 命令就可以
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sudo service ledblink start #启动 sudo service ledblink stop #停止 |
最后设置开机启动就好了
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sudo update-rc.d ledblink defaults |
这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了,停止用sudo service ledblink stop就行。
参考: Run a script on start up
原文链接