Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。

当然要添加到语句：exit 0 前面才行。
如：
sudo vi /etc/rc.local
然后在 exit 0 前面添加好脚本代码。
                             sudo /opt/lampp/lampp start
后续有空再研究下添加一个Ubuntu的开机启动服务看看。
如果要添加为开机启动执行的脚本文件，
可先将脚本复制或者软连接到/etc/init.d/目录下，
然后用：update-rc.d xxx defaults NN命令(NN为启动顺序)，
将脚本添加到初始化执行的队列中去。
注意如果脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，
如98 。
 
引用：http://blog.163.com/yangshuai126%40126/blog/static/1734262652010928101641555