最近很多朋友都想在树莓派上使用gps，遇到很多问题，所以今天单独为大家写一个简单的教程，方便大家使用gps！
准备工具：
1.树莓派一个
2.gps模块一个，建议大家使是这种usb接口的gps模块，使用环境也比较多，电脑，手机，树莓派都能使用.
注：我使用的是这种比较便宜的GPS模块，好像是棒子货，定位还比较快，室内窗户边也能定位
具体款式，点此查看或者购买：http://item.taobao.com/item.htm? … OD77&id=18564317937
操作步骤：
1.把gps模块的usb接上树莓派，然后启动树莓派，执行lsusb命令查看设备是否识别
看到“CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light”这行就说明树莓派找到gps模块驱动了
2.执行以下命令查看设备名
- root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0
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其中”ttyUSB0″就是gps模块的设备名
3.按装gpsd相关软件和库
- root@raspberrypi:~# sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
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4.可以使用cat命令查看gps模块输出;
- cat /dev/ttyUSB0
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5.设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名“ttyUSB0”
- sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
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注：如果你的串口gps的设备名不是“ttyUSB0”，就请用你自己设备名替换
6.使用gpsd软件，显示gps信息（请将gps置于室外，或者窗户边，有利于gps定位）
- root@raspberrypi:~# cgps -s
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注：如果长时间显示“NO FIX”的状态，请移动gps的位置，并且使用下面命令重启gps模块：
- sudo killall gpsd
- sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
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